La historia comienza con la guerra de Troya ya terminada. Todos han regresado a casa. Todos menos Odiseo al que, en su viaje de regreso a Ítaca, la ninfa Calipso lo retiene en una cueva.
Parece ser que Poseidón está muy enfadado con él ya qué este ha dejado ciego a su hijo, el cíclope Polifemo. Atenea pide a Zeus que permita a Odiseo que regrese a casa pero este no lo tiene claro por el enfado de su hermano Poseidón. Que verá lo que puede hacer.
Atenea, transformada en peregrino, va al palacio de Odiseo y se encuentra que una multitud de pretendientes acosan a la mujer de Odiseo, Penélope.
Dan a Odiseo por muerto (no saben nada de él) y le piden a Penélope que se case con uno de ellos. Mientras tanto están en el palacio comiéndose su carne y bebiendo su vino.
Atenea dice a Telémaco, el hijo de Odiseo, que viaje para hablar con Néstor y Menelao a preguntar por el paradero de su padre. Si le dicen que está vivo, que espere. Pero si le dicen que ha muerto, que elija un pretendiente para su madre y mate al resto.
Que ya no es un niño y tiene que demostrar su valor, como hizo Orestes (hijo de Agamenón que mató al asesino de su padre). Telémaco se queda pensativo. Algo le da que pensar que ese peregrino igual es un Dios.
Telémaco pide a los pretendientes que se vayan pero estos se niegan. Dicen que Penélope les lleva 3 años engañando. Les dijo que elegiría pretendiente cuando terminara un telar pero por las noches deshace lo que ha tejido durante el día.
Telémaco parte a Pilo para hablar con Néstor. Néstor le dice a Telémaco que no sabe nada de su padre. Sabe que tras la guerra, Agamenón y Menelao discutieron formándose dos grupos.
Agamenón se quedó unos días más en Troya pero Menelao regresó (con Odiseo). En el viaje de vuelta algunos (como Odiseo) regresaron a Troya. Le dice que mejor que hable con Menelao y que no se preocupe mucho por su padre ya que Atenea siempre cuidaba de él.
Entonces Telémaco viaja a Esparta y habla con Menelao. Parece ser que el viaje de vuelta de Odiseo fue complicado. Había ofendido a un dios y la ninfa Calipso le tenía retenido en una isla.
Lo dioses se reúnen para decidir el destino de Odiseo. Zeus termina accediendo a los ruegos de Atenea y permite que Odiseo pueda regresar a casa. Manda a Hermes a decirle a Calipso que tiene que dejar marchar a Odiseo.
Esta acepta (a regañadientes) las órdenes de Zeus. Se queja que a los dioses se les permiten tener amantes mortales pero a las diosas no.
“Sois crueles, dioses, envidiosos en extremo de otros, y os irritáis contra las diosas que se acuestan con hombres sin reparos, cuando alguna hace a uno compañero de lecho” (Od V 120)
Calipso le dice a Odiseo que si supiera lo que le espera al abandonar la isla preferiría quedarse con ella. Le ofrece la inmortalidad si se queda pero Odiseo dice que no.
Odiseo abandona la isla de Calipso en una balsa pero Poseidón le hace la vida imposible lanzando tormentas que destrozan al balsa. Consigue llegar a una orilla (con muchos problemas) mientras Atenea calma a Poseidón.
Allí Odiseo conoce a Nausícaa (hija de Alcínoo, rey de los feacios) que se enamora de Odiseo. Le llevan a presencia sus padres (los reyes) que le preguntan al naufrago si es un dios o un mortal.
Odiseo les dice que es mortal y que quiere volver a casa (aunque sin desvelar su identidad). Alcínoo, que quería que se casara con su hija, accede a ayudarle.
En la fiesta de despedida Odiseo cuenta a Alcínoo todas sus aventuras desde el fin de la guerra. Le cuenta como llegaron a Cicones y a la tierra de los lotófagos, un pueblo muy peculiar que solo se alimentaba de flores de loto.
Los hombres de Odiseo probaron la flor y desde entonces no querían hacer otra cosa más que comer esa flor. Ya no querían volver a casa. Odiseo tiene que sacar a sus hombres por la fuerza.
Luego le cuenta como llegaron a la tierra de los cíclopes. Terminan encerrados en la cueva de un cíclope llamado Polifemo. Odiseo pide hospitalidad pero Polifemo dice que los cíclopes pasan de esas cosas de Zeus (la hospitalidad) y se los va comiendo de dos en dos.
Odiseo piensa matar a Polifemo mientras duerme, pero eso es un problema. Luego no podrían abrir la puerta de la cueva (era una piedra muy grande). Idea un plan. Emborracha a Polifemo.
“¡Eh, cíclope, toma, bebe vino después de comer carne humana, para que sepas qué clase de bebida transportaba nuestra nave!” (Od IX 350)
Este, mientras bebe, le pregunta a Odiseo cómo se llama. Odiseo dice que se llama “nadie”. Polifemo dice que a “nadie” se lo comerá último y al resto antes. Cuando este se queda dormido Odiseo y sus hombres, con una estaca, cortan el ojo del cíclope dejándolo ciego.
Polifemo grita y los demás cíclopes, que escuchan los gritos de Polifemo, acuden a la cueva. Le preguntan quién ha sido y Polifemo les dice que “nadie” ha sido.
Odiseo y sus hombres consiguen salir de cueva metiéndose debajo de las ovejas evitando que Polifemo los detectara. El cíclope, ciego, iba palpando las ovejas al s salir de la cueva.
Ya fuera de la cueva consiguen llegar al barco y huir. Cuando están lejos de la orilla (Polifemo les tiraba piedras) Odiseo le grita a Polifemo.
“Soy Odiseo, el hijo de Laertes, que entre todos los humanos destaco por mis tretas, y mi fama alcanza hasta el cielo. Habito la despejada Ítaca” (Od IX 20)
Odiseo escapa definitivamente pero Polifemo le pide a su padre, Poseidón, que no permita que llegue a su casa o, que al menos, si consigue llegar, que su viaje sea lo más calamitoso posible y que cuando llegue que se encuentre con muchos problemas.
Odiseo sigue contango sus aventuras, en la isla de Eolia y en la isla de Lestrigona. Por último llegan a la isla de Eea habitada por la hechicera Circe que convierte a todos los hombres de Odiseo en cerdos.
Hermes ayuda a Odiseo diciéndole como vencer a Circe. Le dice que cuando esta le ofrezca su lecho que lo rehúse y le haga jurar que no le hará daño. Odiseo hace todo lo que Hermes le dice y consigue que Circe quite el hechizo a sus hombres.
Se quedan un año disfrutando del palacio de Circe. Antes de partir Circe le dice a Odiseo que tiene que ir al inframundo a hablar con el espíritu del adivino Tiresias, antes de regresar a Ítaca.
Odiseo sigue los consejos de Circe y va al inframundo. Habla con Tiresias que le da algunos consejos (como respetar el ganado de Helios) y le dice lo que va a pasar cuando regrese a Ítaca.
Además de Tiresias se encuentra con otros espíritus, como Aquiles, que le dice que daría cualquier cosa por no estar muerto, Agamenón (Odiseo no sabía que había muerto) le cuenta también como su mujer, Clitemnestra, le ha asesinado.
Después prosigue su viaje. Pasan por la isla de las sirenas pero, gracias a los consejos de Circe (que había insistido que no tenían que escuchar sus cánticos), consiguen avanzar. Tras otras aventuras con monstruos marinos llegan a la isla de Trinacria (la isla del dios Helios).
Tiresias y Circe les habían dicho que no comieran su ganado bajo ningún concepto. Odiseo se duerme y sus hombres, hambrientos, se los comen. Helios le pide a Zeus que castigue a Odiseo por esto. Si no lo hace amenaza con ir al inframundo y alumbrar con el sol a los muertos.
Zeus castiga a la tripulación. Mata y destruye con sus rayos a todos, menos a Odiseo. Con esto Odiseo termina el relato que le estaba contando a rey de los feacios. El resto de la historia ya se la conoce.
Los feacios despiden a Odiseo. Le dan regalos y un barco con el que le dejan dormido en Ítaca. Poseidón se queja a Zeus por permitir que Odiseo regrese y pide castigar a los feacios. Zeus accede a castigarlos.
Los feacios tenían una profecía que decía que si ayudaban a un extranjero quedarían sepultados bajo una montaña. Poseidón convierte su barco en piedra y los feacios, atemorizados, hacen sacrificios a Poseidón para calmarlo.
Atenea, disfrazada de pastorcillo, le dice a Odiseo que antes de hacer nada tiene que ver como está la situación en Ítaca. Para esto convierte a Odiseo en anciano para que nadie le reconozca.
Odiseo se entera que su hijo ha partido a Esparta. Recrimina a Atenea por dejarle hacerlo. Esta le dice lo ha hecho para que se labrara un nombre.
Odiseo, como anciano, visita a Eumeo, un criador de cerdos y fiel sirviente suyo. Este le dice que echa mucho de menos a su señor, que todos le dan por muerto.
Odiseo le dice que su amo está vivo. Eumeo le pregunta cómo sabe eso. Odiseo se inventa una historia y empieza a pensar la venganza contra los pretendientes de su esposa.
Telémaco regresa a Ítaca y, cuando se queda a solas con el vagabundo, Atenea le quita el disfraz. Telémaco le pregunta si es un dios y Odiseo le dice que no. Que es su padre y se abrazan.
Mientras tanto el ambiente con los pretendientes se caldea. Saben que Telémaco ha regresado (no saben nada de Odiseo) y acuerdan en matarlo.
Odiseo se encuentra con su perro Argos, moribundo que, aunque Odiseo está caracterizado de vagabundo, le reconoce y menea la cola. Llegan todos a palacio y los pretendientes insultan e incluso pegan a Odiseo, que se contiene.
Otro mendigo reta a Odiseo y se disponen a pelear. Odiseo se remanga y todos se quedan asombrados por su musculatura. Odiseo vence. Sigue la fiesta de los pretendientes, que todavía no saben nada.
Penélope dice que pretende hacer un certamen para elegir marido. Pondrá 12 hachas en fila. Se casará con quien consiga (eso lo había hecho Odiseo el el pasado) hacer pasar una flecha entre las hachas usando el arco de su marido.
Odiseo tensa el arco (ningún otro pretendiente, ni siquiera Telémaco lo había conseguido) y pasa la flecha por las hachas. Tras esto, Odiseo se quita el disfraz empieza a matar pretendientes con el arco.
Estos se defienden. Odiseo pide ayuda a Atenea pero esta se niega. Le pregunta si ha perdido el valor de Troya. Odiseo sigue con la carnicería.
Algunos piden clemencia pero Odiseo los mata a todos. Ordena incluso a sus sirvientas que no le habían sido leales acostándose con los pretendientes, que limpien la sangre de la sala y luego las mata también.
Penélope al fin reconoce a su esposo. Al principio duda por lo que le dice a la nodriza que prepare una cama (no la cama de Odiseo). Este enfada. Le cuenta que él hizo la habitación al rededor de un olivo, que luego talo y usó el tronco como una de las patas de la cama.
Esta era una historia que solo Odiseo y Penélope conocían. Tras oír esto Penélope se da cuenta que es su esposo de verdad.
Odiseo le dice a Penélope que todavía le queda una cosa por hacer, pero antes van al lecho. Allí Odiseo le cuenta todas sus aventuras. Le hace una especie de resumen del libro.
Al día siguiente se va a visitar a su padre y le dice a Penélope que se resguarde en la casa con sus sirvientas. Que no salga ya que los familiares de los pretendientes (a los que él ha matado) van a volver.
Odiseo se encuentra con su padre Laertes. Primero no le dice que es él, pero al final se lo dice y se abrazan. Mientras tanto los familiares de los pretendientes toman armas y van en busca de Odiseo.
El padre de Odiseo mata al padre de uno de los pretendientes (el primero que había matado Odiseo). Parece que se va formar una batalla pero Zeus lanza un rayo. Entonces todos se dan cuenta que todo ha terminado, llegan a un pacto de paz frente a Atenea.
Así termina la Odisea. Un apasionante y moderno relato de aventuras escrito en el VIII a. C. Uno de los pilares de la cultura griega antigua y, por consiguiente, de la nuestra.
Lo malo de estas obras es que después de leerlas te das cuenta que todas las obras actuales son remakes. Parafraseando a Carlos García Gual: “El periódico de ayer está viejo y muerto para siempre. Un clásico es joven cada mañana.”